pro:pro2009

Indice

Percezione Robotica A.A. 2008/2009

Percezione Robotica A.A. 2008/2009

Docente: Cecilia Laschi

cecilia [dot] laschi [at] sssup [dot] it

A. Modulo Introduttivo

Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 2

Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 3

B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo

Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot

Lezione B.II: Sensori per la robotica

Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot

Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot

Lezione B.V: Fondamenti di navigazione robotica

C. Modulo di Percezione Attiva

Visione nell'Uomo e visione robotica

Lezione C.I: Visione nell'Uomo

Lezione C.II: Visione robotica

Lezione C.III: Visione retinica

Tatto nell'Uomo e in robotica

Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano

Lezione C.V: Tatto artificiale

Percezione vestibolare

Lezione C.VI: Sistema vestibolare

D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni

Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment

Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori

Lezione D.III: Fondamenti di Robotica Biomimetica

E. Progettini

Controllo con microcontrollori

Veicoli di Braitenberg

Movimenti oculari

Sensore inerziale e realtà virtuale

Programma del Corso

Programma A.A.2008-09

Studenti iscritti al corso

Centi
Conti
Giuseppe Ghiani
Marco Peccianti
Marco Raglianti
Claudio Zito

pro/pro2009.txt · Ultima modifica: 03/03/2010 alle 00:17 (14 anni fa) da Cecilia Laschi