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+====== Percezione Robotica A.A. 2007/2008 ======
+Docente: **Cecilia Laschi**
+[[c.laschi@arts.sssup.it]]
+===== A. Modulo Introduttivo =====
+{{::pro:pro2008:Lezione_A.I_2008_Corso.zip|Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo}}
+{{::pro:pro2008:Lezione_A.II_-_Introduzione_alla_Percezione_Robotica_Part1of2.zip|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1}}
+{{::pro:pro2008:Lezione_A.II_-_Introduzione_alla_Percezione_Robotica_Part2of2.zip|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 2}}
+===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo =====
+{{pro:pro2008:lezione_b.i_2008_robotica.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}}
+{{pro:pro2008:lezione_b.ii_2008_sensori.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}}
+{{pro:pro2008:lezione_b.iii_2008_controllo.zip|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}}
+{{pro:pro2008:lezione_b.iv_2008_architetture.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}}
+===== C. Modulo di Percezione Attiva =====
+=== Visione nell'Uomo e visione robotica ===
+{{pro:pro2008:Lezione_C.I_2008_-_Visione_nell'uomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell'Uomo}}
+{{pro:pro2008:lezione_c.ii_2008_visione_robotica.zip|Lezione C.II: Visione robotica}}
+{{:pro:pro2008:lezione_c.iii_2008_-_visione_retinica.zip|Lezione C.III: Visione retinica}}
+=== Tatto nell'Uomo e in robotica ===
+{{:pro:pro2008:lezione_c.iv_2008_sistema_somatosensoriale.zip|Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano}}
+{{:pro:pro2008:lezione_c.v_2008_tatto_artificiale.zip|Lezione C.V: Tatto artificiale}}
+=== Percezione vestibolare ===
+{{:pro:pro2008:lezione_c.vi_2008_sistema_vestibolare.zip|Lezione C.VI: Sistema vestibolare}}
+===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni =====
+{{pro:pro2008:lezione_d.i_2008_-_esercitazione_robot_umanoide.pdf|Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment}}
+{{pro:pro2008:lezione_d.ii_2008_-_microcontrollori.pdf|Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori}}
+{{pro:pro2008:lezione_d.iii_2008_-_neurocontrollori.pdf|Lezione D.III: Seminario sui neurocontrollori}}
+{{pro:pro2008:lezione_d.iv_2008_-_biorobotica1.pdf|Lezione D.IV: Fondamenti di Robotica Biomimetica 1}}
+{{pro:pro2008:lezione_d.v_2008_-_biorobotica2.pdf|Lezione D.V: Fondamenti di Robotica Biomimetica 2}}
+===== E. Progettini ====
+^ Progettino      ^ Tutor       ^ Studente/i          ^
+| Controllo con microcontrollori | Virgilio Mattoli | Fabio Franconeri, Giuseppe Giardina |
+| Gare di robot	                |Francesca Cecchi, Matteo Cianchetti	|Manuele Bonaccorsi, Tiziana Lencioni, Nicla Orsini, Michele Malvaldi|
+|Comportamento bioispirato|Barbara Mazzolai, Gabriele Ferri	|Emanuela Del Dottore|
+|VOR	                                |Luigi Manfredi	|Andrea Russino|
+|PID vs. “Echo State Network”	|Luigi Manfredi	|Nino Cauli|
+|WearCam	                        |Francesca Cecchi	|Davide Sechi|
+===== Programma del Corso =====
+{{pro:pro2008:programma_pro07-08.pdf|Programma A.A.2007-08}}
+===== Studenti iscritti al corso ====
+  - Ilde Maria Barbieri
+  - Manuele Bonaccorsi
+  - Luigi Borasi
+  - Nino Cauli
+  - Emanuela Del Dottore
+  - Fabio Franconeri
+  - Giuseppe Giardina
+  - Tiziana Lencioni
+  - Michele Malvaldi
+  - Nicla Orsini
+  - Andrea Russino
+  - Davide Sechi
+===== Appelli d'esame =====
+**10 giugno** ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
+**25 giugno** ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera
+**10 luglio** ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera