Strumenti Utente

Strumenti Sito


pro:pro2007

Indietro a Percezione Robotica 2007/2008

Percezione Robotica A.A. 2006/2007

Docente: Cecilia Laschi

A. Modulo Introduttivo

B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo

C. Modulo di Percezione Attiva

Visione nell'Uomo e visione robotica

Tatto nell'Uomo e in robotica

Percezione vestibolare

D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni

E. Progettini

  • Gare di robot (con il kit RoboDesigner): Taccola, Marazzato, Pulidori, Volpe, Santocito (tutor: Pericle Salvini)
  • Implementazione di un VOR sulla testa del robot umanoide: Farinella, van der Wardt (tutor: Luigi Manfredi)
  • Tecniche di elaborazione di immagini retiniche: Andreea Bizdideanu (tutor: Eliseo Stefano Maini)
  • Controllo di un robot con sensori tattili: Zambrano, Martino, Lalia, Falotico (tutor: Francesco Patanè)
  • Implementazione di un comportamento reattivo su Aibo: Casti, Margheri (tutor: Luca Odetti)

Programma dettagliato

Studenti iscritti al corso

  1. Andreea Bizdideanu, Informatica
  2. Alice Casti, Informatica
  3. Egidio Falotico, Informatica
  4. Giovanna Farinella, Ing. Biomedica
  5. Daniela Laila, Informatica
  6. Laura Marazzato, Ing. Biomedica
  7. Laura Margheri, Ing. Biomedica
  8. Chiara Martino, Ing. Biomedica
  9. Alessandro Pulidori, Informatica
  10. Alessandro Santonocito, Informatica
  11. Silvia Taccola, Ing. Biomedica
  12. Jorgen van der Wardt, Informatica
  13. Marco Volpe, Informatica
  14. Davide Zambrano, Ing. Biomedica

Appelli d'esame

8 giugno ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

15 giugno ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

3 luglio ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

11 luglio ore 11.00 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

24 luglio ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

pro/pro2007.txt · Ultima modifica: 15/03/2008 alle 11:49 (10 anni fa) da Cecilia Laschi