====== Percezione Robotica A.A. 2007/2008 ======

Docente: **Cecilia Laschi**

[[c.laschi@arts.sssup.it]]


===== A. Modulo Introduttivo =====

{{::pro:pro2008:Lezione_A.I_2008_Corso.zip|Lezione A.I: Presentazione del Corso PRo}}

{{::pro:pro2008:Lezione_A.II_-_Introduzione_alla_Percezione_Robotica_Part1of2.zip|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 1}}

{{::pro:pro2008:Lezione_A.II_-_Introduzione_alla_Percezione_Robotica_Part2of2.zip|Lezione A.II: Introduzione alla Biorobotica Parte 2}}


===== B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo =====

{{pro:pro2008:lezione_b.i_2008_robotica.pdf|Lezione B.I: Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot}}

{{pro:pro2008:lezione_b.ii_2008_sensori.pdf|Lezione B.II: Sensori per la robotica}}

{{pro:pro2008:lezione_b.iii_2008_controllo.zip|Lezione B.III: Fondamenti di controllo dei robot}}

{{pro:pro2008:lezione_b.iv_2008_architetture.pdf|Lezione B.IV: Architetture per la pianificazione del comportamento dei robot}}




===== C. Modulo di Percezione Attiva =====


=== Visione nell'Uomo e visione robotica ===

{{pro:pro2008:Lezione_C.I_2008_-_Visione_nell'uomo.pdf|Lezione C.I: Visione nell'Uomo}}

{{pro:pro2008:lezione_c.ii_2008_visione_robotica.zip|Lezione C.II: Visione robotica}}

{{:pro:pro2008:lezione_c.iii_2008_-_visione_retinica.zip|Lezione C.III: Visione retinica}}

=== Tatto nell'Uomo e in robotica ===

{{:pro:pro2008:lezione_c.iv_2008_sistema_somatosensoriale.zip|Lezione C.IV: Sistema somatosensoriale umano}}

{{:pro:pro2008:lezione_c.v_2008_tatto_artificiale.zip|Lezione C.V: Tatto artificiale}}

=== Percezione vestibolare ===

{{:pro:pro2008:lezione_c.vi_2008_sistema_vestibolare.zip|Lezione C.VI: Sistema vestibolare}}

===== D. Modulo di Applicazioni ed Esercitazioni =====

{{pro:pro2008:lezione_d.i_2008_-_esercitazione_robot_umanoide.pdf|Lezione D.I: Esercitazione con un robot umanoide programmabile per edutainment}}

{{pro:pro2008:lezione_d.ii_2008_-_microcontrollori.pdf|Lezione D.II: Esercitazione sulla programmazione di microcontrollori}}

{{pro:pro2008:lezione_d.iii_2008_-_neurocontrollori.pdf|Lezione D.III: Seminario sui neurocontrollori}}

{{pro:pro2008:lezione_d.iv_2008_-_biorobotica1.pdf|Lezione D.IV: Fondamenti di Robotica Biomimetica 1}}

{{pro:pro2008:lezione_d.v_2008_-_biorobotica2.pdf|Lezione D.V: Fondamenti di Robotica Biomimetica 2}}

===== E. Progettini ====

^ Progettino      ^ Tutor       ^ Studente/i          ^
| Controllo con microcontrollori | Virgilio Mattoli | Fabio Franconeri, Giuseppe Giardina |
| Gare di robot	                |Francesca Cecchi, Matteo Cianchetti	|Manuele Bonaccorsi, Tiziana Lencioni, Nicla Orsini, Michele Malvaldi|
|Comportamento bioispirato|Barbara Mazzolai, Gabriele Ferri	|Emanuela Del Dottore|
|VOR	                                |Luigi Manfredi	|Andrea Russino|
|PID vs. “Echo State Network”	|Luigi Manfredi	|Nino Cauli|
|WearCam	                        |Francesca Cecchi	|Davide Sechi|



===== Programma del Corso =====

{{pro:pro2008:programma_pro07-08.pdf|Programma A.A.2007-08}}



===== Studenti iscritti al corso ====

  - Ilde Maria Barbieri
  - Manuele Bonaccorsi
  - Luigi Borasi
  - Nino Cauli
  - Emanuela Del Dottore
  - Fabio Franconeri
  - Giuseppe Giardina
  - Tiziana Lencioni
  - Michele Malvaldi
  - Nicla Orsini
  - Andrea Russino
  - Davide Sechi


===== Appelli d'esame =====
**10 giugno** ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

**25 giugno** ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera

**10 luglio** ore 9.30 presso il Polo Sant'Anna Valdera, Pontedera